Розмарин промойте и обсушите. Чеснок почистите, разрежьте каждый зубчик пополам.
Ногу ягненка обмойте, обсушите бумажным полотенцем и сделайте надрезы ножом.
В каждый надрез вложите дольку чеснока и листики розмарина.
Коричневый сахар смешайте с солью, сахаром и перцем, натрите мясо.
Поставьте мясо в разогретую до 200 градусов духовку и запекайте 15-20 минут.
Затем убавьте жар до 180 градусов и запекайте еще 20-25 минут. Блюдо готово!