Подготовьте все ингредиенты.
Соедините сахар, какао и ванилин.
Перемешайте и добавьте размягченный маргарин или сливочное масло. Влейте молоко.
Разотрите смесь до однородной консистенции и добавьте муку.
Замесите тесто. Если необходимо, то в процессе можно добавить еще немного муки. Тесто должно быть мягким и не липнуть к рукам.
Разделите тесто на 4 части. Каждую часть раскатайте ладонями на столе в форме колбаски и нарежьте на квадратики - подушки.
Выложите подушки на противень, застеленный пекарской бумагой или силиконовым ковриком. Выпекайте при температуре 180 градусов 15 минут.
Готовые шоколадные подушки подавайте с молоком, чаем или другим любимым напитком. Серединка у печенья мягкая и очень нежная, а края чуть хрустящие - очень вкусно!