Желтки смешайте с сахарной пудрой, взбейте миксером. Добавьте теплое молоко. На огне, постоянно помешивая, доведите до кремообразного состояния. Добавьте какао и размешайте. Оставьте остывать.
Сливки (чем жирнее, тем лучше, у меня был 15 %, что тоже нормально) взбиваем хорошенько и вводим в яичную смесь. Еще раз перемешиваем и разливаем по стаканчикам.
Сверху посыпаем тертым шоколадом.
Отправляем в морозилку до застывания.
Готовое мороженое в стаканчике можно подавать прямо в стаканчиках или переложить в пиалу. Приятного аппетита!