Очистите мандарины, снимите с них пленочку.
В блендере дольки мандаринов взбейте в пюре и добавьте немного грейпфрутового сока.
Взбейте массу до однородности. Добавьте желатин (в тех пропорциях, что указаны на этикетке).
Пюре перелейте в сотейник, поставьте на огонь и подогрейте. Не нужно кипятить смесь, только дождаться (помешивая), пока желатин полностью не распустится.
Смесь разлейте в порционные формы и поставьте в холодильник на 2-3 часа. Желе подавайте с фисташковым мороженым.